Aminudin Mansor memulakan kerjayanya dengan menjadi Setiausaha Dewan Pemuda Masjid Pahang (DPMP) Temerloh dari 1974 hingga 1987, dan kemudiannya Setiausaha DPMP Pahang dari 1980 hingga 1987 di bawah pimpinan Yang Di Pertua DPMP Dato Tengku Alaudin Abd. Majid dan Sahmad Malaya. Pernah menjadi hakim sajak di peringkat Negeri Pahang dan peringkat kebangsaan.

Beliau telah berkhidmat sebagai pendidik selama 35 tahun di lebih 10 buah sekolah di Pahang dan Selangor, termasuk menjawat jawatan sebagai Guru Besar di SK Jenderak dan Guru Cemerlang serta Guru Pakar Bahasa Melayu dan Sastera Melayu di SMK Subang Utama, Subang Jaya.

Beliau juga merupakan penulis bebas dan kolumnis untuk beberapa penerbitan seperti Harian Metro, Sinar Harian, dan majalah-majalah terbitan Dewan Bahasa dan Pustaka. Beliau juga terlibat sebagai Panel Penasihat Editorial Majalah PELANCAR terbitan ANGKASA.